Ajatus säätiön ja samalla Iberian niemimaalle sijoittuvan Suomen kulttuuri-instituutin perustamisesta syntyi vuonna 1990. Keskeiset henkilöt Iberialais-amerikkalaisen perustamisessa olivat Perun kunniakonsuli Erkki Reenpää (1925 – 2004), romaanisten kielten professori Timo Riiho (1950 – 2021) ja Guatemalan kunniakonsuli Jyrki K. Talvitie (1941 – 2020). Säätiö perustettiin 12.10.1992 ja rekisteröitiin 27.1.1994.
Päätavoitteena oli suomalaisen kulttuuri-instituutin perustaminen Iberian niemimaalle. Instituutin sijoituspaikaksi valikoitui Madrid. Päätökseen vaikuttivat Madridin merkitys pääkaupunkina, keskeinen sijainti ja hyvät liikenneyhteydet. Merkittävä taustatekijä oli lisäksi jo olemassa oleva yhteistyösopimus Madridin Complutense-yliopiston kanssa.
