Suomen Madridin-instituutti ylläpitää toimitiloissaan kirjastoa, joka palvelee sekä käsikirjastona että lukusalina. Kirjastoa on kartutettu sen perustamisesta lähtien pääasiassa lahjoituksin, mutta myös omin hankinnoin. Tavoitteena on luoda Suomea ja lusohispaanista maailmaa käsittelevä peruskäsikirjasto.

Kirjaston kokoelmat sisältävät tieto- ja sanakirjoja, suomalaista ja lusohispaanista tiede- ja taidemaailmaa esitteleviä teoksia sekä romaaneja. Kirjojen lisäksi kirjastosta löytyy myös suomalaista musiikkia CD-levyinä sekä Suomea esitteleviä videoita ja cd-romeja. Kirjastoon on kerätty myös erilaisia oppaita ja esitteitä, jotka esittelevät suomalaista yhteiskuntaa ja kulttuuria.

Kirjastotoimintaa on kehitetty myös aloittamalla Instituutti suosittelee -sarja, jossa esitellään kirjastosta löytyviä mielenkiintoisia kirjoja, musiikkia ja elokuvia. Jälkimmäiseen sarjaan myös lukijamme voivat lähettää arvostelujaan. Kirjoituksia otetaan vastaan osoitteessa info[ät]madrid.fi.

Kirjasto on avoinna toimiston aukioloaikoina maanantaista perjantaihin klo 10.00–18.00.