Iberialais-amerikkalaisen säätiö sr:n tarkoituksena on 22.12.1998 vahvistettujen sääntöjensä mukaisesti edistää espanjalais-portugalilaisen kulttuuripiirin ja Suomen välistä vuorovaikutusta sekä näiden alueiden kulttuurin ja talouselämän molemminpuolista tuntemusta. Tarkoituksensa toteuttamiseksi säätiö on perustanut Espanjaan Suomen Madridin-instituutin, jota se ylläpitää. Säätiöllä on myös mahdollisuus perustaa muita instituutteja.
Suomen Madridin-instituutin tehtävänä on edistää Suomen ja lusohispaanisen maailman välistä vuorovaikutusta kulttuurin ja talouselämän aloilla sekä harjoittaa säätiön tarkoitukseen liittyvää suomalaista tieteellistä tutkimusta. Instituutti toimii suomalaisten tai muiden opiskelijoiden harjoittelupaikkana ottamalla vastaan eri oppilaitosten tai yhteisöjen rahoittamia harjoittelijoita.